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Handlungsplanung - Vorlesungen
| Nr. | Datum | Thema | Folien | Änderung |
|---|---|---|---|---|
| 1. | Di, 21.10.2008 | Einführung | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 2. | Fr, 24.10.2008 | Transitionssysteme | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | Mo, 27.10.2008 |
| 3. | Fr, 24.10.2008 Di, 28.10.2008 |
Deterministische Planungsaufgaben | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | Di, 28.10.2008 |
| 4. | Di, 28.10.2008 Fr, 31.10.2008 |
PDDL | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 5. | Fr, 31.10.2008 Di, 04.11.2008 Fr, 07.11.2008 Di, 11.11.2008 |
Zustandsraumsuche: Progression und Regression | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | Fr, 07.11.2008 |
| 6. | Di, 11.11.2008 Fr, 14.11.2008 Di, 18.11.2008 |
Zustandsraumsuche: Suchalgorithmen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | Di, 18.11.2008 |
| 7. | Di, 18.11.2008 Fr, 21.11.2008 Di, 25.11.2008 |
Zustandsraumsuche: Relaxierte Planungsaufgaben | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | Mi, 18.02.2009 |
| 8. | Di, 25.11.2008 Fr, 28.11.2008 Di, 02.12.2008 |
Zustandsraumsuche: Relaxierungsheuristiken | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | Mi, 18.02.2009 |
| 9. | Fr, 05.12.2008 Di, 09.12.2008 Fr, 12.12.2008 Di, 16.12.2008 |
Invarianten | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | Do, 18.12.2008 |
| 10. | Di, 16.12.2008 Fr, 19.12.2008 Fr, 09.01.2009 Di, 13.01.2009 |
Zustandsraumsuche: Abstraktionen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | Th, 22.01.2009 |
| 11. | Di, 13.01.2009 Fr, 16.01.2009 Di, 20.01.2009 |
Zustandsraumsuche: Pattern-Datenbank-Heuristiken | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | Di, 20.01.2009 |
| 12. | Fr, 23.01.2009 Di, 27.01.2009 Fr, 30.01.2009 |
Zustandsraumsuche: Merge-and-Shrink-Abstraktionen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | Fr, 30.01.2009 |
| 13. | Fr, 30.01.2009 Di, 03.02.2009 |
Komplexität des klassischen Planens | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 14. | Di, 03.02.2009 Fr, 06.02.2009 |
Planen mit binären Entscheidungsdiagrammen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) |
Zusätzliche Vorträge:
- Gastvortrag Carmel Domshlak
- Gastvortrag Silvia Richter
- Vorstellung GKI: Michael Brenner
- Vorstellung GKI: Malte Helmert
- Vorstellung GKI: Sebastian Kupferschmid
- Vorstellung GKI: Robert Mattmüller
- Vorstellung GKI: Gabi Röger
Probleme beim Ausdrucken der Folien
Bei manchen Druckern sind Vorder- und Rückseite der 4-auf-1-Folien im Duplexmodus falsch orientiert. Da die Orientierung von Vorder- und Rückseite bei Vorlagen im Querformat druckertreiberabhängig ist, gibt es leider keine Lösung, die immer funktioniert. Falls die Rückseite "auf dem Kopf" gedruckt wird, helfen (unter Linux/UNIX) eventuell folgende Kommandos (folien4.pdf ist dabei die Datei mit den Folien, printer der Name des Druckers):
pdf2ps folien4.pdf
grep -v "^%%Orientation" folien4.ps | lpr -Pprinter
Alternativ kann man die angepassten Folien auch in eine zweite Datei ausgabe.ps schreiben, um diese später zu drucken:
pdf2ps folien4.pdf
grep -v "^%%Orientation" folien4.ps > ausgabe.ps