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Handlungsplanung - Vorlesungen

Nr. Datum Thema Folien Änderung
1. Di, 21.10.2008 Einführung (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
2. Fr, 24.10.2008 Transitionssysteme (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) Mo, 27.10.2008
3. Fr, 24.10.2008
Di, 28.10.2008
Deterministische Planungsaufgaben (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) Di, 28.10.2008
4. Di, 28.10.2008
Fr, 31.10.2008
PDDL (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
5. Fr, 31.10.2008
Di, 04.11.2008
Fr, 07.11.2008
Di, 11.11.2008
Zustandsraumsuche: Progression und Regression (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) Fr, 07.11.2008
6. Di, 11.11.2008
Fr, 14.11.2008
Di, 18.11.2008
Zustandsraumsuche: Suchalgorithmen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) Di, 18.11.2008
7. Di, 18.11.2008
Fr, 21.11.2008
Di, 25.11.2008
Zustandsraumsuche: Relaxierte Planungsaufgaben (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) Mi, 18.02.2009
8. Di, 25.11.2008
Fr, 28.11.2008
Di, 02.12.2008
Zustandsraumsuche: Relaxierungsheuristiken (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) Mi, 18.02.2009
9. Fr, 05.12.2008
Di, 09.12.2008
Fr, 12.12.2008
Di, 16.12.2008
Invarianten (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) Do, 18.12.2008
10. Di, 16.12.2008
Fr, 19.12.2008
Fr, 09.01.2009
Di, 13.01.2009
Zustandsraumsuche: Abstraktionen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) Th, 22.01.2009
11. Di, 13.01.2009
Fr, 16.01.2009
Di, 20.01.2009
Zustandsraumsuche: Pattern-Datenbank-Heuristiken (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) Di, 20.01.2009
12. Fr, 23.01.2009
Di, 27.01.2009
Fr, 30.01.2009
Zustandsraumsuche: Merge-and-Shrink-Abstraktionen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) Fr, 30.01.2009
13. Fr, 30.01.2009
Di, 03.02.2009
Komplexität des klassischen Planens (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
14. Di, 03.02.2009
Fr, 06.02.2009
Planen mit binären Entscheidungsdiagrammen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)

Zusätzliche Vorträge:

Probleme beim Ausdrucken der Folien

Bei manchen Druckern sind Vorder- und Rückseite der 4-auf-1-Folien im Duplexmodus falsch orientiert. Da die Orientierung von Vorder- und Rückseite bei Vorlagen im Querformat druckertreiberabhängig ist, gibt es leider keine Lösung, die immer funktioniert. Falls die Rückseite "auf dem Kopf" gedruckt wird, helfen (unter Linux/UNIX) eventuell folgende Kommandos (folien4.pdf ist dabei die Datei mit den Folien, printer der Name des Druckers):

pdf2ps folien4.pdf
grep -v "^%%Orientation" folien4.ps | lpr -Pprinter

Alternativ kann man die angepassten Folien auch in eine zweite Datei ausgabe.ps schreiben, um diese später zu drucken:

pdf2ps folien4.pdf
grep -v "^%%Orientation" folien4.ps > ausgabe.ps