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Handlungsplanung - Vorlesungen

Nr. Datum Thema Folien Änderung
1. Mi, 22.10.2014 Einführung (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
2. Mi, 22.10.2014
Fr, 24.10.2014
Transitionssysteme und Planungsaufgaben (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
3. Fr, 24.10.2014
Mi, 29.10.2014
Normalformen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
4. Mi, 29.10.2014 PDDL (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
5. Fr, 31.10.2014
Mi, 05.11.2014
Fr, 07.11.2014
Planen als Suche: Progression und Regression (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
6. Fr, 07.11.2014
Mi, 12.11.2014
Planen als Suche: Suchalgorithmen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
7. Fr, 14.11.2014
Mi, 19.11.2014
Planen als Suche: Relaxierte Planungsaufgaben (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
8. Mi, 19.11.2014
Fr, 21.11.2014
Mi, 26.11.2014
Planen als Suche: Relaxierungsheuristiken (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
9. Fr, 28.11.2014 Finite-Domain-Repräsentation (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
10. Mi, 03.12.2014
Fr, 05.12.2014
Mi, 10.12.2014
Planen als Suche: Abstraktionen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
11. Mi, 10.12.2014
Fr, 12.12.2014
Mi, 17.12.2014
Planen als Suche: Muster-Datenbank-Heuristiken (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
12. Fr, 19.12.2014
Mi, 07.01.2015
Die Landmarken-Schnitt-Heuristik (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
13. Mi, 07.01.2015
Fr, 09.01.2015
Mi, 14.01.2015
Planen als Suche: Partial-Order Reduction (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
14. Fr, 16.01.2015 Nichtdeterministisches Planen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
15. Mi, 21.01.2015
Fr, 23.01.2015
Mi, 28.01.2015
Nichtdeterministisches Planen: starke Pläne (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
16. Mi, 28.01.2015
Fr, 30.01.2015
Mi, 04.02.2015
Nichtdeterministisches Planen: starke zyklische Pläne (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
17. Mi, 04.02.2015
Fr, 06.02.2015
Komplexität des klassischen Planens (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
18. Mi, 11.02.2015 Komplexität des nichtdeterministischen Planens unter vollständiger Beobachtbarkeit (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)