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Handlungsplanung - Vorlesungen

Nr. Datum Thema Folien Änderung
1. Mi, 24.10.2012 Einführung (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
2. Mi, 24.10.2012
Fr, 26.10.2012
Transitionssysteme und Planungsaufgaben (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
3. Fr, 26.10.2012 PDDL (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
4. Mi, 31.10.2012 Normalformen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
5. Mi, 31.10.2012
Fr, 02.11.2012
Mi, 07.11.2012
Planen als Suche: Progression und Regression (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
6. Fr, 09.11.2012
Mi, 14.11.2012
Planen als Suche: Suchalgorithmen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
7. Mi, 14.11.2012
Fr, 16.11.2012
Mi, 21.11.2012
Planen als Suche: Relaxierte Planungsaufgaben (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
8. Mi, 21.11.2012
Fr, 23.11.2012
Mi, 28.11.2012
Planen als Suche: Relaxierungsheuristiken (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
9. Fr, 30.11.2012 Finite-Domain-Repräsentation (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
10. Mi, 05.12.2012 Die Landmarken-Schnitt-Heuristik (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
11. Mi, 05.12.2012
Fr, 07.12.2012
Mi, 12.12.2012
Planen als Suche: Abstraktionen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
12. Mi, 12.12.2012
Fr, 14.12.2012
Mi, 19.12.2012
Fr, 21.12.2012
Planen als Suche: Muster-Datenbank-Heuristiken (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
13. Mi, 09.01.2013
Fr, 11.01.2013
Planen als Suche: Merge-and-Shrink-Abstraktionen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
14. Fr, 11.01.2013 Nichtdeterministisches Planen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
15. Mi, 16.01.2013
Mi, 23.01.2013
Nichtdeterministisches Planen: starke Pläne (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
16. Mi, 23.01.2013
Fr, 25.01.2013
Mi, 30.01.2013
Nichtdeterministisches Planen: starke zyklische Pläne (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
17. Mi, 30.01.2013
Fr, 01.02.2013
Planen mit binären Entscheidungsdiagrammen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
18. Mi, 06.02.2013 Komplexität des klassischen Planens (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
19. Fr, 08.02.2013 Komplexität des nichtdeterministischen Planens unter vollständiger Beobachtbarkeit (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
20. Mi, 13.02.2013 Ausdrucksstärke von Planungsformalismen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)

Zusätzliche Vorträge: