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Handlungsplanung - Vorlesungen
| Nr. | Datum | Thema | Folien | Änderung |
|---|---|---|---|---|
| 1. | Mi, 24.10.2012 | Einführung | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 2. | Mi, 24.10.2012 Fr, 26.10.2012 |
Transitionssysteme und Planungsaufgaben | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 3. | Fr, 26.10.2012 | PDDL | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 4. | Mi, 31.10.2012 | Normalformen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 5. | Mi, 31.10.2012 Fr, 02.11.2012 Mi, 07.11.2012 |
Planen als Suche: Progression und Regression | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 6. | Fr, 09.11.2012 Mi, 14.11.2012 |
Planen als Suche: Suchalgorithmen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 7. | Mi, 14.11.2012 Fr, 16.11.2012 Mi, 21.11.2012 |
Planen als Suche: Relaxierte Planungsaufgaben | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 8. | Mi, 21.11.2012 Fr, 23.11.2012 Mi, 28.11.2012 |
Planen als Suche: Relaxierungsheuristiken | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 9. | Fr, 30.11.2012 | Finite-Domain-Repräsentation | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 10. | Mi, 05.12.2012 | Die Landmarken-Schnitt-Heuristik | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 11. | Mi, 05.12.2012 Fr, 07.12.2012 Mi, 12.12.2012 |
Planen als Suche: Abstraktionen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 12. | Mi, 12.12.2012 Fr, 14.12.2012 Mi, 19.12.2012 Fr, 21.12.2012 |
Planen als Suche: Muster-Datenbank-Heuristiken | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 13. | Mi, 09.01.2013 Fr, 11.01.2013 |
Planen als Suche: Merge-and-Shrink-Abstraktionen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 14. | Fr, 11.01.2013 | Nichtdeterministisches Planen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 15. | Mi, 16.01.2013 Mi, 23.01.2013 |
Nichtdeterministisches Planen: starke Pläne | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 16. | Mi, 23.01.2013 Fr, 25.01.2013 Mi, 30.01.2013 |
Nichtdeterministisches Planen: starke zyklische Pläne | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 17. | Mi, 30.01.2013 Fr, 01.02.2013 |
Planen mit binären Entscheidungsdiagrammen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 18. | Mi, 06.02.2013 | Komplexität des klassischen Planens | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 19. | Fr, 08.02.2013 | Komplexität des nichtdeterministischen Planens unter vollständiger Beobachtbarkeit | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 20. | Mi, 13.02.2013 | Ausdrucksstärke von Planungsformalismen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) |
Zusätzliche Vorträge: