Handlungsplanung - Vorlesungen
Nr. | Datum | Thema | Folien | Änderung |
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1. | Di, 25.10.2011 | Einführung | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
2. | Di, 25.10.2011 Fr, 28.10.2011 |
Transitionssysteme und Planungsaufgaben | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
3. | Fr, 28.10.2011 | PDDL | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
4. | Fr, 04.11.2011 | Normalformen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
5. | Fr, 04.11.2011 Di, 08.11.2011 Fr, 11.11.2011 |
Planen als Suche: Progression und Regression | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
6. | Di, 15.11.2011 Fr, 18.11.2011 |
Planen als Suche: Suchalgorithmen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
7. | Fr, 18.11.2011 Di, 22.11.2011 |
Planen als Suche: Relaxierte Planungsaufgaben | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
8. | Di, 22.11.2011 Fr, 25.11.2011 Di, 29.11.2011 Fr, 02.12.2011 |
Planen als Suche: Relaxierungsheuristiken | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
9. | Di, 06.12.2011 | Finite-Domain-Repräsentation | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
10. | Di, 06.12.2011 Fr, 09.12.2011 Di, 13.12.2011 |
Planen als Suche: Abstraktionen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
11. | Di, 13.12.2011 Fr, 16.12.2011 Di, 20.12.2011 Di, 10.01.2012 |
Planen als Suche: Muster-Datenbank-Heuristiken | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
12. | Fr, 13.01.2012 Di, 17.01.2012 |
Planen als Suche: Merge-and-Shrink-Abstraktionen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
13. | Fr, 20.01.2012 | Nichtdeterministisches Planen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
14. | Di, 24.01.2012 Fr, 27.01.2012 |
Nichtdeterministisches Planen: starke Pläne | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
15. | Di, 31.01.2012 | Nichtdeterministisches Planen: starke zyklische Pläne | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
16. | Fr, 03.02.2012 | Nichtdeterministisches Planen: Determinisierungen, Tips zu Projekt 3 | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
17. | Fr, 10.02.2012 Di, 14.02.2012 |
Komplexität des klassischen Planens | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
18. | Di, 14.02.2012 | Ausdrucksstärke von Planungsformalismen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) |
Zusätzliche Vorträge:
- Vorstellung GKI: Dr. Julien Hué
- Vorstellung GKI: Alexander Schimpf
- Vorstellung GKI: Robert Mattmüller
- Vorstellung GKI: Thomas Keller
- Vorstellung GKI: Christian Dornhege
- Vorstellung GKI: Moritz Göbelbecker
- Vorstellung GKI: Dr. Christian Becker-Asano — Videos dazu
- Vorstellung GKI: Dali Sun — Videos dazu: