Praktikum Robotik
Organisation: Dr. Christian Dornhege, Maren Bennewitz und Prof. Dr. Bernhard Nebel
Zeit und Ort
Erstes Treffen: Mittwoch, 26. Oktober 2011, 14 Uhr
Zeit der Veranstaltung: Mittwochs, 14:00 - 18:00 c.t.
Ort: RoboCup-Raum (082-00-25), Gebäude 082 (Mensa); Eingang durch die blaue Tür
Maximale Teilnehmeranzahl: 8
Material
Für Projekte 1-3:
Introduction Slides
introductory exercise sheet
Project Description Slides
Beschreibung
Die Projektarbeit erfordert die Implementierung von einfachen Robotik-Algorithmen.
Unser mobiler Manipulationsroboter Matilda dient dabei als Platform für Experimente.
Die Studenten werden zur Lösung kleiner Projekte in Gruppen aufgeteilt. Während des Praktikums müssen zwei Präsentationen über den momentanen Stand der Projekte vorgetragen werden.
Voraussetzungen
Da unsere Software hauptsächlich mit C/C++ entwickelt wurde, sind Programmiererfahrungen absolut notwendig. Außerdem wäre es von Vorteil, wenn Studenten sich schon vorab in den Gebieten Künstliche Intelligenz, Bildverarbeitung und Regelungstechnik auskennen würden.
Wir sind besonders an Studenten interessiert, die beabsichtigen ihre Arbeit innerhalb einer Studienarbeit, Diplomarbeit, oder Projektarbeit fortzuführen.