Handlungsplanung - Vorlesungen
| Nr. | Datum | Thema | Folien | Änderung |
|---|---|---|---|---|
| 1. | Mi, 23.10.2013 | Einführung | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 2. | Mi, 23.10.2013 Fr, 25.10.2013 |
Transitionssysteme und Planungsaufgaben | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 3. | Fr, 25.10.2013 | PDDL | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 4. | Mi, 30.10.2013 | Normalformen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 5. | Mi, 06.11.2013 Fr, 08.11.2013 Mi, 13.11.2013 |
Planen als Suche: Progression und Regression | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 6. | Mi, 13.11.2013 Fr, 15.11.2013 |
Planen als Suche: Suchalgorithmen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 7. | Mi, 20.11.2013 Fr, 22.11.2013 |
Planen als Suche: Relaxierte Planungsaufgaben | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 8. | Fr, 22.11.2013 Mi, 27.11.2013 Fr, 29.11.2013 |
Planen als Suche: Relaxierungsheuristiken | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 9. | Mi, 04.12.2013 | Finite-Domain-Repräsentation | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 10. | Mi, 04.12.2013 Fr, 06.12.2013 Mi, 11.12.2013 |
Planen als Suche: Abstraktionen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 11. | Mi, 11.12.2013 Mi, 18.12.2013 Fr, 20.12.2013 |
Planen als Suche: Muster-Datenbank-Heuristiken | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 12. | Mi, 08.01.2014 | Die Landmarken-Schnitt-Heuristik | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 13. | Fr, 10.01.2014 Mi, 15.01.2014 |
Planen als Suche: Partial-Order Reduction | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 14. | Mi, 15.01.2014 Fr, 17.01.2014 |
Nichtdeterministisches Planen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 15. | Fr, 17.01.2014 Mi, 22.01.2014 Fr, 24.01.2014 |
Nichtdeterministisches Planen: starke Pläne | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 16. | Mi, 29.01.2014 | Nichtdeterministisches Planen: starke zyklische Pläne | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 17. | Mi, 05.02.2014 | Komplexität des klassischen Planens | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 18. | Fr, 07.02.2014 | Komplexität des nichtdeterministischen Planens unter vollständiger Beobachtbarkeit | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 19. | Mi, 12.02.2014 | Ausdrucksstärke von Planungsformalismen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) |