Handlungsplanung - Übungen
Aufgaben
| Übungsblatt | Ausgeteilt | Abgabe | Zusätzliche Dateien |
|---|---|---|---|
| Übungsblatt 01 | Mittwoch, 30. Oktober 2013 | Freitag, 8. November 2013 |
gripper.zip |
| Übungsblatt 02 | Freitag, 8. November 2013 | Freitag, 15. November 2013 | |
| Übungsblatt 03 | Freitag, 15. November 2013 | Freitag, 22. November 2013 | |
| Übungsblatt 04 | Freitag, 22. November 2013 | Freitag, 29. November 2013 | |
| Übungsblatt 05 | Freitag, 29. November 2013 | Freitag, 6. Dezember 2013 | |
| Übungsblatt 06 | Freitag, 6. Dezember 2013 | Freitag, 13. Dezember 2013 | |
| Übungsblatt 07 | Freitag, 13. Dezember 2013 | Freitag, 20. Dezember 2013 | |
| Übungsblatt 08 | Freitag, 20. Dezember 2013 | Freitag, 10. Januar 2014 | |
| Übungsblatt 09 | Freitag, 10. Januar 2014 | Freitag, 17. Januar 2014 | |
| Übungsblatt 10 | Freitag, 17. Januar 2014 | Montag, 27. Januar 2014 | |
| Übungsblatt 11 | Freitag, 24. Januar 2014 | Montag, 3. Februar 2014 | |
| Übungsblatt 12 | Freitag, 31. Januar 2014 | Montag, 10. Februar 2014 |
Projekte
Hier werden während des Semesters die Projektbeschreibungen und Beispiellösungen zu den Projekten zur Verfügung gestellt.
Weitere Downloads und Informationen
- Eine Anleitung zur Installation des für Übungsaufgaben verwendeten Planers Pyperplan ist bei Bitbucket zu finden. Die README Datei im Wurzelverzeichnis des Repositories enthält alle wichtigen Informationen zu Installation und Verwendung von Pyperplan. Wichtig für die Übungen sind die auf der Kommandozeile ausgegebene Anzahl der expandierten Knoten und die Länge des gefundenen Planes, sowie natürlich die Datei mit dem gefundenen Plan, welche als .soln Datei in demselben Ordner wie die Problembeschreibungsdatei abgelegt wird.
- Auf der Website der Planning Competition 2008 findet sich eine
Sammlung von Dokumenten
zu PDDL (unter anderem die Sprachbeschreibungen der
verschiedenen Versionen):
- PDDL 1.2 (IPC 1998): Veraltet.
- PDDL IPC2 (IPC 2000): Kurz, leider keine Beispiele.
- PDDL 2.1 (IPC 2002): Erweiterung um numeric expressions, plan metrics, durative actions.
- PDDL 2.2 (IPC 2004): Erweiterung um derived predicates und timed initial literals.
- PDDL 3 (IPC 2006): Erweiterung um state trajectory constraints, soft constraints, preferences.