Praktikum Handlungsplanung - Zeitplan und Ressourcen
Zeitplan
| Datum | Thema | Materialien |
|---|---|---|
| Montag, 18. Oktober 2010 | Einführung in das Praktikum, Beginn erste Phase | (PDF) (4-auf-1; PDF) |
| Handout zu Praktikumsphase 1 | (PDF) | |
| Einführung in Subversion | (PDF) (4-auf-1; PDF) | |
| Montag, 25. Oktober 2010 | freies Arbeiten | |
| Montag, 01. November 2010 | Allerheiligen (keine Veranstaltung) | |
| Montag, 08. November 2010 | freies Arbeiten | |
| Montag, 15. November 2010 | freies Arbeiten | |
| Mittwoch, 17. November 2010 | Abgabe erster Bericht | |
| Montag, 22. November 2010 | Beginn zweite Phase (Pflichttermin) | |
| Montag, 29. November 2010 | freies Arbeiten | |
| Montag, 06. Dezember 2010 | freies Arbeiten | |
| Montag, 13. Dezember 2010 | freies Arbeiten | |
| Montag, 20. Dezember 2010 | freies Arbeiten | |
| Mittwoch, 22. Dezember 2010 | Abgabe zweiter Bericht | |
| Montag, 10. Januar 2011 | Beginn dritte Phase (Pflichttermin) | |
| Montag, 17. Januar 2011 | freies Arbeiten | |
| Montag, 24. Januar 2011 | freies Arbeiten | |
| Montag, 31. Januar 2011 | freies Arbeiten | |
| Montag, 07. Februar 2011 | Abschlusspräsentation (Pflichttermin) | |
pyperplan
Der im Rahmen des Praktikums entwickelte Planer pyperplan wird als bitbucket-Projekt weitergeführt.
Entwicklungs-Infrastruktur
Die ursprüngliche Projektinfrastruktur (SVN-Projektarchiv, Roundup-Issue-Tracker und lokale Mailinglisten) wurden mit der Veröffentlichung von pyperplan geschlossen.
PDDL-Ressourcen
Literatur zu Praktikumsphase II
Planen als Suche: Suchalgorithmen
- Vorlesung Handlungsplanung, Kapitel 6: Suchalgorithmen. (Druckversion), (Druckversion; 4-auf-1).
Relaxierungsheuristiken
- Vorlesung Handlungsplanung, Kapitel 7: Relaxierte Planungsaufgaben. (Druckversion), (Druckversion; 4-auf-1).
- Vorlesung Handlungsplanung, Kapitel 8: Relaxierungsheuristiken. (Druckversion), (Druckversion; 4-auf-1).
- Yaxin Liu, Sven Koenig und David Furcy, Speeding Up the Calculation of Heuristics for Heuristic Search-Based Planning, In Proc. AAAI 2002.
Landmarken-Schnitt-Heuristik
- Malte Helmert und Carmel Domshlak, Landmarks, Critical Paths and Abstractions: What's the Difference Anyway? In Proc. ICAPS 2009.
- Blai Bonet und Malte Helmert, Strengthening Landmark Heuristics via Hitting Sets, In Proc. ECAI 2010. (Vortragsfolien dazu)
Landmarken-Heuristik
- Silvia Richter, Malte Helmert und Matthias Westphal, Landmarks Revisited, In Proc. AAAI 2008.
- Erez Karpas und Carmel Domshlak, Cost-optimal Planning with Landmarks, In Proc. IJCAI 2009.
- Erez Karpas und Silvia Richter, Landmarks: Definitions, Discovery Methods and Uses, (ICAPS-2010-Tutorial).
- Emil Keyder, Silvia Richter und Malte Helmert, Sound and Complete Landmarks for And/Or Graphs, In Proc. ECAI 2010.
Steinerbaum-Heuristik
- Emil Keyder und Héctor Geffner, Trees of Shortest Paths vs. Steiner Trees: Understanding and Improving Delete Relaxation Heuristics, In Proc. IJCAI 2009.