Seminar: Autonome Navigation - Zeitplan
Für jeden Vortrag sind 30 Minuten veranschlagt, davon entfallen
- 20 Minuten auf die eigentliche Präsentation, und
- 10 Minuten bleiben für Diskussionen und für das Wechseln auf den nächsten Vortragenden.
| Zeit | Thema | Vortragender | |
|---|---|---|---|
| Montag, 13. Februar, 2017 (SR 00-010/14, Geb. 101) | |||
| 10:45-11:00 | Willkommen | Organisatoren | |
| 11:00-12:00 | Session: Globale Pfadplanung | ||
| 11:00-11:30 | Pfadplanung auf trapezoiden Umgebungsrepräsentationen | Luca Bruder | |
| 11:30-12:00 | Pfadplanung auf Sichtbarkeitsgraphen | Martin Pohl | |
| 12:00-13:00 | Mittagspause | ||
| 13:00-15:30 | Session: Lokale Pfadplanung und Hindernisvermeidung I | ||
| 13:00-13:30 | Die Familie der Bug-Algorithmen | Lisa Kleinlein | |
| 13:30-14:00 | Nearness-Diagramme | Dominik Nuber | |
| 14:00-14:30 | Kaffeepause | ||
| 14:30-15:00 | Velocity-Obstacles | Fabian Buerkle | |
| 15:00-15:30 | Der Dynamic-Window-Approach | Olivier Puraye | |
| Dienstag, 14. Februar, 2017 (SR 00-010/14, Geb. 101) | |||
| 10:30-11:30 | Session: Lokale Pfadplanung und Hindernisvermeidung II | ||
| 10:30-11:00 | Navigation mittels Potentialfeldmethoden | Lasse Greulich | |
| 11:00-11:30 | Elastic Bands | Dennis Koch | |
| 11:30-12:00 | Session: Kinodynamische Beschränkungen | ||
| 11:30-12:00 | Planen mit Bewegungsprimitiven | Nico Gräf | |
| 12:00-13:00 | Mittagspause | ||
| 13:00-14:30 | Session: Beyond getting from A to B | ||
| 13:00-13:30 | Roboter-Navigation in sozialen Umgebungen | Diane Wagner | |
| 13:30-14:00 | Coverage-Planning | Danny Stoll | |
| 14:00-14:30 | Kaffeepause | ||
| 14:30-15:00 | Multi-Robot Formation | Jasmin Denk | |
| 15:00-15:30 | Abschlussdiskussion | ||