Seminar: Autonome Navigation - Zeitplan

Für jeden Vortrag sind 30 Minuten veranschlagt, davon entfallen

20 Minuten auf die eigentliche Präsentation, und
10 Minuten bleiben für Diskussionen und für das Wechseln auf den nächsten Vortragenden.

Zeit	Thema	Vortragender
Montag, 13. Februar, 2017 (SR 00-010/14, Geb. 101)
10:45-11:00	Willkommen	Organisatoren
11:00-12:00	Session: Globale Pfadplanung
11:00-11:30	Pfadplanung auf trapezoiden Umgebungsrepräsentationen	Luca Bruder
11:30-12:00	Pfadplanung auf Sichtbarkeitsgraphen	Martin Pohl
12:00-13:00	Mittagspause
13:00-15:30	Session: Lokale Pfadplanung und Hindernisvermeidung I
13:00-13:30	Die Familie der Bug-Algorithmen	Lisa Kleinlein
13:30-14:00	Nearness-Diagramme	Dominik Nuber
14:00-14:30	Kaffeepause
14:30-15:00	Velocity-Obstacles	Fabian Buerkle
15:00-15:30	Der Dynamic-Window-Approach	Olivier Puraye
Dienstag, 14. Februar, 2017 (SR 00-010/14, Geb. 101)
10:30-11:30	Session: Lokale Pfadplanung und Hindernisvermeidung II
10:30-11:00	Navigation mittels Potentialfeldmethoden	Lasse Greulich
11:00-11:30	Elastic Bands	Dennis Koch
11:30-12:00	Session: Kinodynamische Beschränkungen
11:30-12:00	Planen mit Bewegungsprimitiven	Nico Gräf
12:00-13:00	Mittagspause
13:00-14:30	Session: Beyond getting from A to B
13:00-13:30	Roboter-Navigation in sozialen Umgebungen	Diane Wagner
13:30-14:00	Coverage-Planning	Danny Stoll
14:00-14:30	Kaffeepause
14:30-15:00	Multi-Robot Formation	Jasmin Denk
15:00-15:30	Abschlussdiskussion