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Handlungsplanung - Übungen

Wie auf der Übersichtsseite beschrieben, gibt es zu dieser Vorlesung sowohl theoretische als auch praktische Übungen. In beiden Bereichen können jeweils 10 Bonuspunkte für die Klausur erworben werden. Beide Arten von Übungen dürfen in Gruppen von zwei Personen bearbeitet werden.

Aufgaben

Übungsblatt Ausgeteilt Abgabe Zusätzliche Dateien
Übungsblatt 01 Dienstag, 21. Oktober Dienstag, 28. Oktober switches.zip 
Übungsblatt 02 Dienstag, 28. Oktober Dienstag, 4. November gripper.zip 
Übungsblatt 03 Dienstag, 4. November Dienstag, 11. November
Übungsblatt 04 Dienstag, 11. November Dienstag, 18. November
Übungsblatt 05 Dienstag, 18. November Dienstag, 25. November
Übungsblatt 06 Dienstag, 25. November Dienstag, 2. Dezember
Übungsblatt 07 Dienstag, 2. Dezember Dienstag, 9. Dezember
Übungsblatt 08 Dienstag, 9. Dezember Dienstag, 16. Dezember fdr.zip 
Übungsblatt 09 Dienstag, 16. Dezember Dienstag, 23. Dezember
Übungsblatt 10 Dienstag, 23. Dezember Dienstag, 13. Januar elfenprobleme.txt 
Übungsblatt 11 Dienstag, 13. Januar Dienstag, 20. Januar pdb_exercise.tgz 
Übungsblatt 12 Dienstag, 20. Januar Dienstag, 27. Januar
Übungsblatt 13 Dienstag, 27. Januar Dienstag, 3. Februar

Projekte

Liste der Projekte

Projektbeschreibung Ausgeteilt Abgabe Zusätzliche Dateien
Projekt 1 Freitag, 31. Oktober 2008 Freitag, 7. November 2008 JavaFF_p1.tar.gz 
Projekt 2 Freitag, 28. November 2008 Freitag, 19. Dezember 2008 blocksworld_p2.tgz 
Projekt 3 Freitag, 30. Januar 2009 Dienstag, 17. Februar 2009 domains_p3.tgz 

Achtung: Die Abgabefrist für Projekt 2 wurde verlängert.

Allgemeines zu den Projekten

Projekte können, wenn nicht anders angegeben, in den folgenden Programmiersprachen bearbeitet werden: C, C++, Java, Python, Ruby, Bash, SML, Prolog. Andere Programmiersprachen sind nach Absprache möglich; in diesem Fall bitte vor Bearbeitung des Projekts bei uns melden.

Die eingereichten Programme müssen einige Tests bestehen und ausreichend dokumentiert sein. Programme, die diesen beiden Anforderungen nicht genügen, werden nicht akzeptiert, aber es besteht die Möglichkeit, innerhalb der Abgabefrist nachzubessern. Daher bitten wir darum, frühzeitig abzugeben, um ausreichend Zeit für Nachbesserungen zu haben.

Weitere Downloads und Informationen

  • FF in einer vorkompilierten Linux-Version (auf Intel-kompatiblen Prozessoren), in einer vorkompilierten Solaris-Version (auf SPARCs, z.B. in den Poolräumen von Gebäude 082) und als vollständige Distribution (nicht vorkompiliert, für Benutzer anderer Systeme wie z.B. Windows). Weitere Informationen auf der offiziellen Homepage.
  • Auf der Website der diesjährigen Planning Competition findet sich eine Sammlung von Dokumenten zu PDDL (unter anderem die Sprachbeschreibungen der verschiedenen Versionen):
    • PDDL 1.2 (IPC 1998): Veraltet.
    • PDDL IPC2 (IPC 2000): Kurz, leider keine Beispiele.
    • PDDL 2.1 (IPC 2002): Erweiterung um numeric expressions, plan metrics, durative actions.
    • PDDL 2.2 (IPC 2004): Erweiterung um derived predicates und timed initial literals.
    • PDDL 3 (IPC 2006): Erweiterung um state trajectory constraints, soft constraints, preferences.
  • An Introduction to PDDL: Kurze Einführung mit Syntax-Beschreibung und Beispielen
  • Beispiel für PDDL: Blocksworld-Domäne und Tasks, Gripper-Domäne und Tasks