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Zeit
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Thema
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Vortragender
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| Samstag, 25. Juni |
| 9:00-9:45 |
Verteilte Lokalisierung basierend auf Beobachtung relativer Roboterposen |
Christian Dornhege |
| 9:45-10:30 |
Gesicht- und Handerkennung |
Michael Schnell |
| 10:30-11:00 |
Kaffeepause |
| 11:00-11:45 |
Verhandlungsbasierte Roboterexploration |
Bastian Steder |
| 11:45-12:30 |
Multi-Roboter-Exploration unbekannter Gebiete |
Rainer Kümmerle |
| 12:30-13:30 |
Mittagspause |
| 13:30-14:15 |
Pfadplanung unter Unsicherheit |
Christoph Sommer |
| 14:15-15:00 |
Planung des Bodenverkehrs auf Flughäfen |
Eric Nyaben |
| 15:00-15:30 |
Kaffeepause |
| 15:30-16:15 |
Stochastische Lokale Suche |
Moritz Göbelbecker |
| 16:15-17:00 |
Modellierung der Dynamik von Menschenmengen |
Timo Nüssle |
| Sonntag, 26. Juni |
| 9:00-9:45 |
Erwerb von Fähigkeiten durch Beobachtung und Üben |
Daniel Meyer-Delius |
| 9:45-10:30 |
Imitation von Blickrichtungen und Lernen markanter Objekte |
Joachim Strach |
| 10:30-11:00 |
Kaffeepause |
| 11:00-11:45 |
Gangoptimierung für zwei- und vierbeinige Roboter |
Frieder Hofmann |
| 11:45-12:30 |
Gemeinsames Wissen erreichen |
Stefanie Bender |
| 12:30-13:15 |
Abstimmung in Gremien - das Unmöglichkeitstheorem von Arrows |
Andreas Knab |
