Seminar: Gruppenaktionen in dynamischen, unsicheren Umgebungen - Zeitplan

Zeit	Thema	Vortragender
Samstag, 25. Juni
9:00-9:45	Verteilte Lokalisierung basierend auf Beobachtung relativer Roboterposen	Christian Dornhege
9:45-10:30	Gesicht- und Handerkennung	Michael Schnell
10:30-11:00	Kaffeepause
11:00-11:45	Verhandlungsbasierte Roboterexploration	Bastian Steder
11:45-12:30	Multi-Roboter-Exploration unbekannter Gebiete	Rainer Kümmerle
12:30-13:30	Mittagspause
13:30-14:15	Pfadplanung unter Unsicherheit	Christoph Sommer
14:15-15:00	Planung des Bodenverkehrs auf Flughäfen	Eric Nyaben
15:00-15:30	Kaffeepause
15:30-16:15	Stochastische Lokale Suche	Moritz Göbelbecker
16:15-17:00	Modellierung der Dynamik von Menschenmengen	Timo Nüssle
Sonntag, 26. Juni
9:00-9:45	Erwerb von Fähigkeiten durch Beobachtung und Üben	Daniel Meyer-Delius
9:45-10:30	Imitation von Blickrichtungen und Lernen markanter Objekte	Joachim Strach
10:30-11:00	Kaffeepause
11:00-11:45	Gangoptimierung für zwei- und vierbeinige Roboter	Frieder Hofmann
11:45-12:30	Gemeinsames Wissen erreichen	Stefanie Bender
12:30-13:15	Abstimmung in Gremien - das Unmöglichkeitstheorem von Arrows	Andreas Knab