Seminar: Theorie und Praxis autonomer Systeme - Zeitplan
Das Blockseminar beginnt offiziell am Donnerstag den 22. Juli 2004.
Donnerstag, 22. Juli
| Zeit |
Programmpunkt |
9.00-9.45
|
Entscheidungstheoretisches
Planen (Gabi Roeger) |
9.45-10.30
|
Klassische Handlungsplanung (Anne
Schlicht) |
10.30-11.00
|
Kaffeepause
|
11.00-11.45
|
Echtzeit-Planung (Mathias
Maier)
|
11.45-12.30
|
Kontinuierliche
(Pfad-)Planung (Martin Guetlein) |
12.30-13.30
|
Mittagspause
|
13.30-14.15
|
Dynamische
Constraint-Satisfaction-Probleme (Mario Philipps) |
14.15-15.00
|
Multiagentenplanung mit
Gegnermodellen (Klaus Rechert) |
15.00-15.30
|
Kaffeepause |
15.30-16.15
|
Planerkennung und Vorhersage (Marina
Tum) |
16.15-17.00
|
Agieren mit unpräziser
Information (Axel Niese) |
Freitag, 23. Juli
| Zeit |
Programmpunkt |
| 9.00-9.45 |
Lernen durch
Imitation (Uli Siebold) |
| 9.45-10.30 |
Maschinelles
Lernen (Felix Steffenhagen) |
| 10.30-11.00 |
Kaffee
Pause |
| 11.00-11.45 |
ISO
Lernen (Reimund Renner) |
| 11.45-12.30 |
Aktive
Exploration mit autonomen Robotern (Benjamin Lempp) |
| 12.30-13.30 |
Mittagspause |
| 13.30-14.15 |
Lokalisieren
von dynamischen Objekten mit mehreren Robotern (Tonio Triebel) |
