Seminar: Theorie und Praxis autonomer Systeme - Zeitplan

Das Blockseminar beginnt offiziell am Donnerstag den 22. Juli 2004.

Donnerstag, 22. Juli

Zeit	Programmpunkt
9.00-9.45	Entscheidungstheoretisches Planen (Gabi Roeger)
9.45-10.30	Klassische Handlungsplanung (Anne Schlicht)
10.30-11.00	Kaffeepause
11.00-11.45	Echtzeit-Planung (Mathias Maier)
11.45-12.30	Kontinuierliche (Pfad-)Planung (Martin Guetlein)
12.30-13.30	Mittagspause
13.30-14.15	Dynamische Constraint-Satisfaction-Probleme (Mario Philipps)
14.15-15.00	Multiagentenplanung mit Gegnermodellen (Klaus Rechert)
15.00-15.30	Kaffeepause
15.30-16.15	Planerkennung und Vorhersage (Marina Tum)
16.15-17.00	Agieren mit unpräziser Information (Axel Niese)

Zeit	Programmpunkt
9.00-9.45	Lernen durch Imitation (Uli Siebold)
9.45-10.30	Maschinelles Lernen (Felix Steffenhagen)
10.30-11.00	Kaffee Pause
11.00-11.45	ISO Lernen (Reimund Renner)
11.45-12.30	Aktive Exploration mit autonomen Robotern (Benjamin Lempp)
12.30-13.30	Mittagspause
13.30-14.15	Lokalisieren von dynamischen Objekten mit mehreren Robotern (Tonio Triebel)