Praktikum Robotik
Organisation: Dr. Christian Dornhege, Dr. Andreas Hertle, Armin Hornung, Prof. Dr. Maren Bennewitz (Juniorprof.) und Prof. Dr. Bernhard Nebel
Zeit und Ort
Erstes Treffen: Dienstag, 16. April 2013, 14 Uhr
Zeit der Veranstaltung: Dienstags, 14:00 - 18:00 c.t.
Zwischenpräsentation: Dienstag, 11.06.2013, 14:00 c.t.
Abschlusspräsentation: Dienstag, 16.07.2013, 14:00 c.t.
Ort: RoboCup-Raum (082-00-25), Gebäude 082 (Mensa); Eingang durch die blaue Tür
Beschreibung
Die Projektarbeit erfordert die Implementierung von einfachen Robotik-Algorithmen.
Der Nao Roboter des HRL und unser Turtlebot2, sowie der mobile Manipulationsroboter Matilda stehen als Platformen für Experimente zur Verfügung.
Die Studenten werden zur Lösung kleiner Projekte in Gruppen aufgeteilt. Während des Praktikums müssen zwei Präsentationen über den momentanen Stand der Projekte vorgetragen werden.
ROS
- Website: www.ros.org
- Installation: via ros.org
- Installation: local mirror (uni-freiburg.de)
- Introduction: Tutorials | Tutorials (mirror)
- Overview: Introduction to ROS
Projekte
Voraussetzungen
Da unsere Software hauptsächlich mit C/C++ entwickelt wird, sind Programmiererfahrungen absolut notwendig. Außerdem wäre es von Vorteil, wenn Studenten sich schon vorab in den Gebieten Künstliche Intelligenz und Robotik auskennen würden.
Wir sind besonders an Studenten interessiert, die beabsichtigen ihre Arbeit innerhalb einer Studienarbeit, Masterarbeit, oder Projektarbeit fortzuführen.