Autonome Navigation - Proseminar

Lecturers: Prof. Dr. Bernhard Nebel, Prof. Dr. Felix Lindner (Juniorprof.), and Dr. Andreas Hertle

Bei organisatorischen Fragen wenden Sie sich bitte an Prof. Dr. Felix Lindner (Juniorprof.).

Beschreibung

In diesem Proseminar werden anhand von Originalliteratur unterschiedliche algorithmische Verfahren behandelt, die Teilprobleme der autonomen Navigation wie Pfadplanung und Pfadverfolgung lösen.

Termine

Eine Vorbesprechung zum Seminar findet am Anfang der Vorlesungszeit statt, das Seminar selbst hingegen als Blockseminar gegen Ende der Vorlesungszeit.

Vorbesprechung: Fr., 28. Oktober 2016, 16:00-18:00, Geb. 52, Raum 00-016.
Folien vom ersten Termin: Download

Themenvergabe:

Die Themen werden in der Vorbesprechung von den jeweiligen Betreuern vorgestellt und auf der Themen-Seite aufgeführt. Wir versuchen, die Vergabe der Themen zu optimieren. Studierende, die am Seminar teilnehmen wollen, schicken dazu eine in der Präferenz absteigend sortierte Liste mit den Nummern ihrer Themenwünsche bis spätestens 4. November per E-Mail an Prof. Dr. Felix Lindner (Juniorprof.).