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Handlungsplanung - Vorlesungen

Nr. Datum Thema Folien Änderung
1. Do, 22.04.2010 Einführung (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
2. Di, 27.04.2010 Transitionssysteme und Planungsaufgaben (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
3. Do, 29.04.2010 PDDL (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
4. Do, 29.04.2010
Di, 04.05.2010
Normalformen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) 04.05.2010
5. Di, 04.05.2010
Do, 06.05.2010
Di, 11.05.2010
Di, 18.05.2010
Planen als Suche: Progression und Regression (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) 06.05.2010
6. Di, 18.05.2010
Di, 01.06.2010
Planen als Suche: Suchalgorithmen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) 18.09.2010
7. Di, 08.06.2010
Do, 10.06.2010
Planen als Suche: Relaxierte Planungsaufgaben (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
8. Do, 10.06.2010
Di, 15.06.2010
Planen als Suche: Relaxierungsheuristiken (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) 15.06.2010
9. Di, 22.06.2010 Finite-Domain-Repräsentation (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
10. Do, 24.06.2010
Di, 29.06.2010
Do, 01.07.2010
Planen als Suche: Abstraktionen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) 30.06.2010
11. Do, 01.07.2010
Di, 06.07.2010
Do, 08.07.2010
Di, 13.07.2010
Planen als Suche: Muster-Datenbank-Heuristiken (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
12. Di, 13.07.2010
Do, 15.07.2010
Planen als Suche: Merge-and-Shrink-Abstraktionen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
13. Di, 20.07.2010 Komplexität des klassischen Planens (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)

Probleme beim Ausdrucken der Folien

Bei manchen Druckern sind Vorder- und Rückseite der 4-auf-1-Folien im Duplexmodus falsch orientiert. Da die Orientierung von Vorder- und Rückseite bei Vorlagen im Querformat druckertreiberabhängig ist, gibt es leider keine Lösung, die immer funktioniert. Falls die Rückseite "auf dem Kopf" gedruckt wird, helfen (unter Linux/UNIX) eventuell folgende Kommandos (folien4.pdf ist dabei die Datei mit den Folien, printer der Name des Druckers):

pdf2ps folien4.pdf
grep -v "^%%Orientation" folien4.ps | lpr -Pprinter

Alternativ kann man die angepassten Folien auch in eine zweite Datei ausgabe.ps schreiben, um diese später zu drucken:

pdf2ps folien4.pdf
grep -v "^%%Orientation" folien4.ps > ausgabe.ps