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Seminar: Gruppenaktionen in dynamischen, unsicheren Umgebungen - Themen

Nr.	Titel	Vortragender	Betreuer
1.	Abstimmung in Gremien - das Unmöglichkeitstheorem von Arrows Literatur nach Absprache	Andreas Knab	Prof. Dr. Bernhard Nebel
2.	Kommunikation zwischen Agenten J. Bentahar, et al.: A computational model for conversation policies for agent communication. In: J. Leite & P. Torrini, Computational Logic in Multi-Agent Systems, 2004 L. Amgoud, et al.: Modelling dialogues using argumentation. In: Proc. of the 4th Int. Conf. on Multi Agent Systems (2000) G. Brewka.: Dynamic argument systems: A formal model of argumentation processes based on situation calculus. Journal of Logic and Computation 11(2) 2001, 257--282.	Falko Stenzel	Dr. Stefan Wölfl
3.	Gemeinsames Wissen erreichen Ausgewählte Kapitel aus: R. Fagin et. al: Reasoning about Knowledge, MIT Press, Cambridge (MA), 1995	Stefanie Bender	Dr. Stefan Wölfl
4.	Pfadplanung unter Unsicherheit Christos H. Papadimitriou und Mihalis Yannakakis: Shortest paths without a map. In: Proceedings of Theoretical Computer Science, 84, Seiten 127-150, 1991. Uwe Zeisberger: Pfadplanung unter Unsicherheit. Diplomarbeit, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, April 2005	Christoph Sommer	Prof. Dr. Malte Helmert
5.	Planung des Bodenverkehrs auf Flughäfen Wolfgang Hatzack und Bernhard Nebel: The Operational Traffic Control Problem: Computational Complexity and Solutions. In: Proceedings of the Sixth European Conference on Planning (ECP-2001), Seiten 49-60, 2001.	Eric Nyaben	Prof. Dr. Malte Helmert
6.	Ant Colony Optimization M. Dorigo, V. Maniezzo, und A.Colorni: The ant system: optimization by a colony of cooperating agents.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics--Part B , vol. 26, No. 2, pp. 29--41, 1996. Marco Dorigo und Thomas Stützle: Ant Colony Optimization, MIT Press, 2004.	Sven Baumann	Dr. Sven Behnke
7.	Gangoptimierung für zwei- und vierbeinige Roboter Nate Kohl and Peter Stone: Policy Gradient Reinforcement Learning for Fast Quadrupedal Locomotion. In: Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), vol. 3, pages 2619-2624, 2004. Russ Tedrake, Teresa Weirui Zhang, and H. Sebastian Seung: Stochastic Policy Gradient Reinforcement Learning on a Simple 3D Biped In: Proc. of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2004	Frieder Hofmann	Dr. Sven Behnke
8.	Erwerb von Fähigkeiten durch Beobachtung und Üben Darrin C. Bentivegna: Learning tasks from observation and practice Weitere Informationen: http://www.cc.gatech.edu/projects/Learning_Research/	Daniel Meyer-Delius	Prof. Dr. Maren Bennewitz (Juniorprof.)
9.	Imitation von Blickrichtungen und Lernen markanter Objekte Aaron P. Shon, David B. Grimes, Chris L. Baker, Matthew W. Hoffman, Shengli Zhou, Rajesh P.N. Rao: Probabilistic Gaze Imitation and Saliency Learning in a Robotic Head	Joachim Strach	Prof. Dr. Maren Bennewitz (Juniorprof.)
10.	Stochastische Lokale Suche Holger Hoos und Thomas Stützle: Stochastic Local Search: Foundations and Applications.	Moritz Göbelbecker	Michael Brenner
11.	Modellierung der Dynamik von Menschenmengen Literatur nach Absprache	Timo Nüssle	Michael Brenner
12.	Verteilte Lokalisierung basierend auf Beobachtung relativer Roboterposen S. I. Roumeliotis, G. A. Bekey: Distributed Multirobot Localization. In: IEEE transactions on robotics and automation,, 18(5), 2002 A. Martinelli, F. Pont and R. Siegwart Multi-Robot Localization Using Relative Observations.	Christian Dornhege	Dr. Alexander Kleiner
13.	Gesicht- und Handerkennung Paul Viola, Michael Jones: Robust Real-time Object Detection. In: Second International Workshop on Statistical and Computational Theories of Vision-Modeling, Learning, Computing, and Sampling, 2002, M. Kolsch and M. Turk Robust Hand Detection.	Michael Schnell	Dr. Alexander Kleiner
14.	Verhandlungsbasierte Roboterexploration A. Stentz, M. B. Dias, R. Zlot, N. Kalra: Market-Based Approaches for Coordination of Multi-Robot Teams at Different Granularities of Interaction. In: American Nuclear Society 10th International Conference on Robotics and Remote Systems for Hazardous Environments, 2004.,	Bastian Steder	Dr. Alexander Kleiner
15.	Multi-Roboter-Exploration unbekannter Gebiete W. Burgard, M. Moors, F. Schneider.: Collaborative Exploration of Unknown Environments with Teams of Mobile Robot.. In: Plan-Based Control of Robotic Agents, 2002 .,	Rainer Kümmerle	Dr. Alexander Kleiner