Seminar: Gruppenaktionen in dynamischen, unsicheren Umgebungen

Zeit	Thema	Vortragender	Kurzkommentar
Montag, 26. Juli 2010
9:15-9:20	Begrüßung
9:20-10:00	A.1: Effiziente Multi-Agenten-Pfadplanung	Michael Keiser	Christian Lutz
10:00-10:40	A.2: Polynomielle Multi-Agenten-Pfadplanung auf Grids	Kiran Telukunta	Manuel Braun
10:40-11:20	A.4: Dezentralisierte, priorisierte Multi-Roboter-Pfadplanung	Jens Silva	Jan Mortensen
11:20-11:40	Kaffeepause
11:40-12:20	A.5: Koordinierung mehrerer Roboter durch Verkehrsregeln	Christoph Gonsior	Michael Keiser
12:20-13:00	A.6: Das Canadian Traveler's Problem	Moritz Gronbach	Jens Silva
13:00-14:00	Mittagspause
14:00-14:40	A.7: D* Lite	Daniel Christiany	Kiran Telukunta
14:40-15:20	B.1: Verteilte Multi-Agenten-Planung mithilfe von CSPs	Christian Lutz	Daniel Christiany
15:20-15:50	Kaffeepause
15:50-16:30	B.4: Probabilistisches Planen	Marcus Zeiger	Moritz Grombach
16:30-17:10	C.2: Multi-Agenten-Reinforcement-Learning	Thorsten Engesser	Silvan Sievers
Dienstag, 27. Juli 2010
9:20-10:00	D.1: Überprüfung der Sicherheit von Autokonvois durch State Abstractions	Alexander Schneider	Christoph Gonsior
10:00-10:40	D.2: Überprüfung der Sicherheit von Zugsteuerungen durch HySAT	Jan Mortensen	Alexander Schneider
10:40-11:20	E.1: Eine spieltheoretische Anwendung im Sicherheitsbereich	Silvan Sievers	Thorsten Engesser
11:20-11:40	Kaffeepause
11:40-12:20	E.2 : Sichtbarkeitsbasierte Pursuit-Evasion in polygonalen Umgebungen	Manuel Braun	Marcus Zeiger

Für jedes Thema sind 40 Minuten eingeplant, von denen 25 Minuten für den Vortrag, 5 Minuten für den anschließenden Kurzkommentar und 10 Minuten für inhaltliche Diskussion und Feedback vorgesehen sind.