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Seminar: Gruppenaktionen in dynamischen, unsicheren Umgebungen

Zeit Thema Vortragender Kurzkommentar
Montag, 26. Juli 2010
9:15-9:20 Begrüßung
9:20-10:00 A.1: Effiziente Multi-Agenten-Pfadplanung Michael Keiser Christian Lutz
10:00-10:40 A.2: Polynomielle Multi-Agenten-Pfadplanung auf Grids Kiran Telukunta Manuel Braun
10:40-11:20 A.4: Dezentralisierte, priorisierte Multi-Roboter-Pfadplanung Jens Silva Jan Mortensen
11:20-11:40 Kaffeepause
11:40-12:20 A.5: Koordinierung mehrerer Roboter durch Verkehrsregeln Christoph Gonsior Michael Keiser
12:20-13:00 A.6: Das Canadian Traveler's Problem Moritz Gronbach Jens Silva
13:00-14:00 Mittagspause
14:00-14:40 A.7: D* Lite Daniel Christiany Kiran Telukunta
14:40-15:20 B.1: Verteilte Multi-Agenten-Planung mithilfe von CSPs Christian Lutz Daniel Christiany
15:20-15:50 Kaffeepause
15:50-16:30 B.4: Probabilistisches Planen Marcus Zeiger Moritz Grombach
16:30-17:10 C.2: Multi-Agenten-Reinforcement-Learning Thorsten Engesser Silvan Sievers
Dienstag, 27. Juli 2010
9:20-10:00 D.1: Überprüfung der Sicherheit von Autokonvois durch State Abstractions Alexander Schneider Christoph Gonsior
10:00-10:40 D.2: Überprüfung der Sicherheit von Zugsteuerungen durch HySAT Jan Mortensen Alexander Schneider
10:40-11:20 E.1: Eine spieltheoretische Anwendung im Sicherheitsbereich Silvan Sievers Thorsten Engesser
11:20-11:40 Kaffeepause
11:40-12:20 E.2 : Sichtbarkeitsbasierte Pursuit-Evasion in polygonalen Umgebungen Manuel Braun Marcus Zeiger

Für jedes Thema sind 40 Minuten eingeplant, von denen 25 Minuten für den Vortrag, 5 Minuten für den anschließenden Kurzkommentar und 10 Minuten für inhaltliche Diskussion und Feedback vorgesehen sind.