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Lectures in summer semester 2009

Foundations of Artificial Intelligence

This course will introduce basic concepts and techniques used within the field of Artificial Intelligence. Among other topics, we will discuss:

  • Introduction to and history of Artificial Intelligence
  • Agents
  • Problem solving and search
  • Logic and knowledge representation
  • Planning
  • Representation of and reasoning under uncertainty
  • Machine learning
Course type: Lecture
Lecturers: Prof. Dr. Wolfram Burgard and Prof. Dr. Bernhard Nebel
Web page: Foundations of Artificial Intelligence

Spieltheorie

This course is held in German.

Gegenstand der Spieltheorie ist das rationale Fällen von Entscheidungen zur Verwirklichung der eigenen Ziele. Insbesondere geht es dabei um Wechselwirkungen und Konflikte zwischen den Zielen der verschiedenen Spieler, also um die Frage, in welcher Weise das Wissen um die Ziele der anderen Spieler die eigenen Verhaltensweisen beeinflusst.

Course type: Lecture
Lecturer: Prof. Dr. Bernhard Nebel
Web page: Spieltheorie

Robotics Laboratory

This course is held in German.

The laboratory provides motivated students with an opportunity to apply their knowledge on the development of autonomous agents in the context of RoboCup. This includes topic from the areas of Artificial Intelligence, image/sensor processing, real time systems and control engineering.

Course type: Laboratory
Organizer: Prof. Dr. Alexander Kleiner
Web page: Robotics Laboratory

Projekt und Praktikum Grundlagen der Künstlichen Intelligenz

This course is held in German.

Ziel dieser Veranstaltung ist es, neben den üblichen theoretischen Veranstaltungen einen praktischen Zugang zur Künstlichen Intelligenz zu bieten. Dazu werden Programmier- und Modellierungsaufgaben gestellt, die in Kleingruppen bearbeitet werden. Während der Präsenztermine werden kleinere Aufgaben mit einführendem Charakter bearbeitet, und zwischen den einzelnen Veranstaltungsterminen sind etwas umfangreichere Projektaufgaben zu lösen.

Es sind fünf Themenschwerpunkte geplant:

  • Constraint-Satisfaction-Probleme
  • Zwei-Personen-Spiele
  • Beschreibungslogiken
  • Handlungsplanung
  • Natürlichsprachliche Systeme
Course type: Laboratory
Organizers: Prof. Dr. Malte Helmert, Prof. Dr. Bernhard Nebel, Michael Brenner, Dr. Patrick Eyerich, Dr. Thomas Keller, Dr. Robert Mattmüller, Dr. Gabriele Röger, Prof. Dr. Jan-Georg Smaus, Dr. Matthias Westphal and Dr. Stefan Wölfl
Web page: Projekt und Praktikum Grundlagen der Künstlichen Intelligenz

Seminar: Selbstbezüglichkeit

This seminar is held in German.

Selbstbezüglichkeit ist uns in der Informatik wohlvertraut: Der Begriff der Unentscheidbarkeit bzw. das Halteproblem basiert darauf, dass eine Turingmaschine entscheiden soll, ob sie selbst anhält oder nicht. Die naive Mengenlehre ist deshalb naiv, weil sie nicht verbietet, dass eine Menge sich selbst enthalten kann. Der Barbier, der genau die Männer rasiert, die sich nicht selbst rasieren, ist ebenfalls sehr bekannt. Der selbstbezügliche Satz "Dieser Satz hat fünf Wörter" erscheint hingegen unproblematisch. Ein Aspekt der Selbstbezüglichkeit ist die Selbstwahrnehmung: Roboter (und Menschen) wissen, welche Elemente zu ihnen gehören und wie sie funktionieren.

In diesem Seminar wollen wir das Konzept "Selbstbezüglichkeit" in der Informatik, insbesondere Logik und Robotik, und in den Kognitionswissenschaften studieren. Als Grundlagen dienen die Bücher "Self-Reference" von Thomas Bolander, Vincent Hendricks and Stig Andur Pedersen, sowie "Gödel, Escher, Bach" von Douglas R. Hofstadter.

Course type: Seminar
Organizer: Prof. Dr. Bernhard Nebel
Web page: Seminar: Selbstbezüglichkeit

Oberseminar Grundlagen der Künstlichen Intelligenz

This seminar is held in German.

In der Seminarreihe tragen Gäste, Doktoranden und Studenten der Abteilung über aktuelle Forschungsthemen vor. Alle Interessenten sind herzlichst zu den Vorträgen eingeladen!

Course type: AI lab seminar
Organizer: Dr. Gabriele Röger
Web page: Oberseminar Grundlagen der Künstlichen Intelligenz

Lesegruppe Handlungsplanung und Suche

This seminar is held in German.

In der Lesegruppe werden aktuelle und klassische Forschungsarbeiten aus den Gebieten Handlungsplanung, Suche und verwandten Gebieten diskutiert. Jeder Teilnehmer kann Lesevorschläge einbringen, von denen dann zu jedem Termin ein oder mehrere Arbeiten ausgewählt werden. Die ausgewählten Arbeiten werden von den Teilnehmern vor dem jeweiligen Besprechungstermin gelesen und dann in der Gruppe besprochen.

Die Veranstaltung richtet sich an Mitarbeiter und interessierte Studenten und Gäste. Es können keine ECTS-Punkte erworben werden.

Course type: AI lab seminar
Organizers: Prof. Dr. Malte Helmert and Prof. Dr. Bernhard Nebel
Web page: Lesegruppe Handlungsplanung und Suche