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Handlungsplanung - Übungen

Aufgaben

Übungsblatt Ausgeteilt Abgabe Zusätzliche Dateien
Übungsblatt 01 Fr, 27. Oktober Fr, 3. November col1.pddl  col2.pddl  col3.pddl 
Übungsblatt 02 Fr, 3. November Mi, 8. November
Übungsblatt 03 Mi, 8. November Mi, 15. November
Übungsblatt 04 Mi, 15. November Mi, 22. November
Übungsblatt 05 Mi, 22. November Mi, 29. November
Übungsblatt 06 Mi, 29. November Mi, 6. Dezember
Übungsblatt 07 Mi, 6. Dezember Mi, 13. Dezember
Übungsblatt 08 Mi, 13. Dezember Mi, 20. Dezember
Übungsblatt 09 Mi, 20. Dezember Mi, 10. Januar
Übungsblatt 10 Mi, 10. Januar Mi, 17. Januar
Übungsblatt 11 Mi, 17. Januar Mi, 24. Januar
Übungsblatt 12 Mi, 24. Januar Mi, 31. Januar
Übungsblatt 13 Mi, 31. Januar Mi, 7. Februar
Übungsblatt 14 Mi, 7. Februar Mi, 14. Februar

Projekte

Liste der Projekte

Projektbeschreibung Ausgeteilt Abgabe
Projekt P01 Mi, 22. November 2006 Mi, 17. Januar 2007
Projekt P02 Mi, 13. Dezember 2006 Mi, 31. Januar 2007
Projekt P03 Mi, 31. Januar 2007 Fr, 16. März 2007

Allgemeines zu den Projekten

Projekte können in den folgenden Programmiersprachen bearbeitet werden: C, C++, Java, Python, Ruby, Bash, SML, Prolog. Andere Programmiersprachen sind nach Absprache möglich; in diesem Fall bitte vor Bearbeitung des Projekts bei uns melden.

Die eingereichten Programme müssen einige Tests bestehen und ausreichend dokumentiert sein. Programme, die diesen beiden Anforderungen nicht genügen, werden nicht akzeptiert, aber es besteht die Möglichkeit, innerhalb der Abgabefrist nachzubessern. Daher bitten wir darum, frühzeitig abzugeben, um ausreichend Zeit für Nachbesserungen zu haben.

Projekt 1

Um das Projekt durchführen zu können, benötigen Sie die Planer

Zusätzlich benötigen Sie

Informationen zur Ermittlung von Konfidenzintervallen mit der Bootstrap-Methode finden Sie in BootstrapMethodenbuch-20-12-05.pdf in Abschnitt 2.1.

Installieren Sie alle benötigten Programme und Daten und passen Sie Ihren PATH an. In den Wrapper-Skripten wird davon ausgegangen, dass die Planer im PATH liegen. Passen Sie ggf. auch Pfadangaben in der Datei benchmarks.dat an. Machen Sie sich mit den Benchmark-Domänen vertraut (vgl. http://zeus.ing.unibs.it/ipc-5/domains, "Short Description").

Projekt 2

Für Projekt 2 benötigen Sie

Das DIMACS-Format für KNF-Formeln wird in http://www.satlib.org/Benchmarks/SAT/satformat.ps beschrieben.

Zum Testen Ihres Planers können Sie Benchmark-Probleme aus dem Internationalen Planungswettbewerb verwenden. Das Archiv projekt02.tar.gz enthält einige Blocksworld-Probleme und deren mit pddlcat erzeugte Instanziierungen.

Projekt 3

Für dieses Projekt benötigen Sie außer der Logistics-Domänenbeschreibung in PDDL und einigen Benchmark-Aufgaben keine weiteren Ressourcen. Die Logistics-Domänendatei und 30 Aufgaben sind in dem Archiv projekt03.tar.gz enthalten. Das Archiv beinhaltet ferner einen Task-Generator, mit dem Sie für Ihre Tests weitere Logistics-Aufgaben erzeugen können.

Achtung: Die Abgabefrist für Projekt 3 wurde bis zum 16. März 2007 verlängert.

Weitere Downloads