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Pro-Seminar: Prinzipien erfolgreicher Teams bei RoboCup - Organisation

Veranstalter: Prof. Dr. Jan-Georg Smaus, Prof. Dr. Alexander Kleiner und Dr. Christian Dornhege

Bei organisatorischen Fragen wenden Sie sich bitte an Dr. Alexander Kleiner.

Beschreibung

Das Seminar soll den Teilnehmern, normalerweise Bachelor-Studierende im 3. Semester, einen Einblick in die Anätze erfolgreicher Teams während des RoboCup Wettbewerbs geben. Beispiele für solche Ansätze finden sich im Bereich des Fußballspiels oder auch im Bereich von Rettungsszenarien. Ein Schwerpunkt liegt dabei auf den methodischen Grundlagen, die dabei Verwendung finden, wie z.B. der Kartierung, Pfadplanung und Multiagenten-Planung, Multi-Roboter Koordination, sowie dem Maschinellen Lernen.

Zeit und Ort

Vorbesprechung: Freitag, 06. Mai 16:15 Uhr in Gebäude 052, Raum 00-016.

Themenvergabe: Die Themen werden in der Vorbesprechung vorgestellt und schon kurz davor auf der Themen-Seite aufgeführt. Kurze Zeit nach der Vorbesprechung kann jeder Teilnehmer Themenwünsche angeben. Der genaue Modus wird noch bekannt gegeben.

Abgabe der Ausarbeitung: 11. Juli 2011, 23.59 Uhr MESZ

Abgabe der Vortragsfolien: 18. Juli 2011, 23.59 Uhr MESZ

Bitte achten Sie darauf die Abgabetermine einzuhalten. Werden die Folien oder die Ausarbeitung später abgegeben, müssen wir aus Gründen der Gleichbehandlung für jeden Verspätungstag eine Notenstufe abziehen (bspw. von 2.3 auf 2.7).

Vorträge: Als Blockseminar am Montag, den 25. Juli 2011

Ort: Gebäude 052, Raum 00-016.

Anforderungen

Um ECTS Punkte zu erhalten, müssen die Seminarteilnehmer

  • einen Vortrag von jeweils 25 Minuten Dauer halten,
  • eine Seminarausarbeitung abgeben,
  • über ein weiteres gewähltes Thema einen 5-minütigen Kurzkommentar nach dem jeweiligen Vortrag abgeben, sowie
  • während des gesamten Seminars anwesend sein.

Die Leistungen sind entweder auf deutsch oder auf englisch zu erbringen und werden benotet. Für die Beurteilung werden die Ausarbeitung, die Erstellung der Vortragsmaterialien, die Vorträge selbst sowie die Beteiligung am Seminar mit einbezogen. Es können 3 ECTS Punkte erworben werden. Bitte beachten Sie, dass Sie sich auch beim Prüfungsamt anmelden müssen, damit die Leistung auch als Prüfungsleistung gewertet werden kann.

Die Ausarbeitung sollte mit LaTeX erstellt werden und 10-12 Seiten umfassen. Kommentierte Beispiele, die zur Orientierung und für die Grundstruktur verwendet werden können, finden Sie in unserem Seminarratgeber. Dort gibt es auch weitere Hinweise zum Erstellen der Ausarbeitung und zum Halten eines Seminarvortrags.

Die Kurzkommentare dienen dazu, den Vortrag durch einen zweiten Blick auf dasselbe Thema zu ergänzen. Die Umsetzung ist hierbei bewusst frei gehalten und kann beispielsweise Querverbindungen zu anderen Seminarthemen, Kritik, interessante Fragestellungen, Anwendungsmöglichkeiten oder Aspekte, die im Hauptvortrag aus Zeitgründen ausgeklammert wurden, enthalten. Bezugspunkt für einen Kurzkommentar ist dabei jedoch immer das Thema und nicht die konkrete Ausgestaltung des vorangegangenen Vortrags. Typischerweise leitet der Kurzkommentar dabei in die anschließende Diskussion über.

Plagiate: Alle Zitate, wörtliche und sinngemäße, müssen als solche gekennzeichnet werden. Dies gilt auch für aus Quellen entnommene Abbildungen.