Uni-Logo

Abgeschlossene Arbeiten

Offene Themen

Bachelorarbeit, Bachelor-Projekt, Masterarbeit oder Master-Projekt
Moralisches Schließen
Im Rahmen mehrerer Bachelor- und/oder Masterarbeiten (sowohl Abschlussarbeiten als auch Projektarbeiten) sollen Techniken der Künstlichen Intelligenz im Problemfeld Moralisches Schließen ausprobiert werden. Konkrete Problemstellungen umfassen: Moralische Entscheidungen unter Unsicherheit treffen, Automatisches Planen unter ethischen Gesichtspunkten, Komplexitätstheoretische Untersuchungen zum ethischen Urteilen und Planen, Generierung von Erklärungen und Rechtfertigungen, Berechnung von Verantwortung und Schuld in Multi-Agenten-Systemen uvm.

Weitere Informationen und Kontakt: Felix Lindner

Bachelorarbeit, Bachelor-Projekt, Masterarbeit oder Master-Projekt
Entwicklung eines anthropomorphen Roboterkopfes
Im Rahmen mehrerer Bachelor- und/oder Masterarbeiten (sowohl Abschlussarbeiten als auch Projektarbeiten) soll ein anthropomorpher Kopf für einen Roboter entwickelt werden. Im Fokus steht insbesondere die technische Realisierung möglichst naturgetreuer Kopf- und Blickbewegungen. Ein 3D-Drucker steht zur Verfügung.

Weitere Informationen und Kontakt: Felix Lindner und Marco Ragni

Laufende Arbeiten

Bachelor-Projekt
Multi target path planning as decision tool for mobile robots

Vergeben an: Anna Windbuehler (seit November 2016)

Master-Projekt
Lattice based path planning in a cooperative multi robot setting

Vergeben an: Ikrima Bin Saeed (seit November 2016)

Master-Projekt
Object recognition and tracking for Sick Robot Day 2016

Vergeben an: Robert Grönsfeld (seit Oktober 2015)