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Abgeschlossene Arbeiten

Offene Themen

Bachelorarbeit, Bachelor-Projekt, Masterarbeit oder Master-Projekt
Entwicklung eines anthropomorphen Roboterkopfes
Im Rahmen mehrerer Bachelor- und/oder Masterarbeiten (sowohl Abschlussarbeiten als auch Projektarbeiten) soll ein anthropomorpher Kopf für einen Roboter entwickelt werden. Im Fokus steht insbesondere die technische Realisierung möglichst naturgetreuer Kopf- und Blickbewegungen. Ein 3D-Drucker steht zur Verfügung.

Weitere Informationen und Kontakt: Felix Lindner und Marco Ragni

Laufende Arbeiten

Bachelor-Projekt
Multi target path planning as decision tool for mobile robots

Vergeben an: Anna Windbuehler (seit November 2016)

Master-Projekt
Lattice based path planning in a cooperative multi robot setting

Vergeben an: Ikrima Bin Saeed (seit November 2016)

Master-Projekt
Object recognition and tracking for Sick Robot Day 2016

Vergeben an: Robert Grönsfeld (seit Oktober 2015)