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Handlungsplanung - Vorlesungen
| Nr. | Datum | Thema | Folien | Änderung |
|---|---|---|---|---|
| 1. | Mi, 22.10.2014 | Einführung | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 2. | Mi, 22.10.2014 Fr, 24.10.2014 |
Transitionssysteme und Planungsaufgaben | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 3. | Fr, 24.10.2014 Mi, 29.10.2014 |
Normalformen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 4. | Mi, 29.10.2014 | PDDL | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 5. | Fr, 31.10.2014 Mi, 05.11.2014 Fr, 07.11.2014 |
Planen als Suche: Progression und Regression | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 6. | Fr, 07.11.2014 Mi, 12.11.2014 |
Planen als Suche: Suchalgorithmen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 7. | Fr, 14.11.2014 Mi, 19.11.2014 |
Planen als Suche: Relaxierte Planungsaufgaben | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 8. | Mi, 19.11.2014 Fr, 21.11.2014 Mi, 26.11.2014 |
Planen als Suche: Relaxierungsheuristiken | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 9. | Fr, 28.11.2014 | Finite-Domain-Repräsentation | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 10. | Mi, 03.12.2014 Fr, 05.12.2014 Mi, 10.12.2014 |
Planen als Suche: Abstraktionen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 11. | Mi, 10.12.2014 Fr, 12.12.2014 Mi, 17.12.2014 |
Planen als Suche: Muster-Datenbank-Heuristiken | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 12. | Fr, 19.12.2014 Mi, 07.01.2015 |
Die Landmarken-Schnitt-Heuristik | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 13. | Mi, 07.01.2015 Fr, 09.01.2015 Mi, 14.01.2015 |
Planen als Suche: Partial-Order Reduction | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 14. | Fr, 16.01.2015 | Nichtdeterministisches Planen | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 15. | Mi, 21.01.2015 Fr, 23.01.2015 Mi, 28.01.2015 |
Nichtdeterministisches Planen: starke Pläne | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 16. | Mi, 28.01.2015 Fr, 30.01.2015 Mi, 04.02.2015 |
Nichtdeterministisches Planen: starke zyklische Pläne | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 17. | Mi, 04.02.2015 Fr, 06.02.2015 |
Komplexität des klassischen Planens | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) | |
| 18. | Mi, 11.02.2015 | Komplexität des nichtdeterministischen Planens unter vollständiger Beobachtbarkeit | (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1) |