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Handlungsplanung - Vorlesungen

Nr. Datum Thema Folien Änderung
1. Mi, 23.10.2013 Einführung (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
2. Mi, 23.10.2013
Fr, 25.10.2013
Transitionssysteme und Planungsaufgaben (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
3. Fr, 25.10.2013 PDDL (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
4. Mi, 30.10.2013 Normalformen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
5. Mi, 06.11.2013
Fr, 08.11.2013
Mi, 13.11.2013
Planen als Suche: Progression und Regression (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
6. Mi, 13.11.2013
Fr, 15.11.2013
Planen als Suche: Suchalgorithmen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
7. Mi, 20.11.2013
Fr, 22.11.2013
Planen als Suche: Relaxierte Planungsaufgaben (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
8. Fr, 22.11.2013
Mi, 27.11.2013
Fr, 29.11.2013
Planen als Suche: Relaxierungsheuristiken (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
9. Mi, 04.12.2013 Finite-Domain-Repräsentation (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
10. Mi, 04.12.2013
Fr, 06.12.2013
Mi, 11.12.2013
Planen als Suche: Abstraktionen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
11. Mi, 11.12.2013
Mi, 18.12.2013
Fr, 20.12.2013
Planen als Suche: Muster-Datenbank-Heuristiken (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
12. Mi, 08.01.2014 Die Landmarken-Schnitt-Heuristik (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
13. Fr, 10.01.2014
Mi, 15.01.2014
Planen als Suche: Partial-Order Reduction (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
14. Mi, 15.01.2014
Fr, 17.01.2014
Nichtdeterministisches Planen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
15. Fr, 17.01.2014
Mi, 22.01.2014
Fr, 24.01.2014
Nichtdeterministisches Planen: starke Pläne (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
16. Mi, 29.01.2014 Nichtdeterministisches Planen: starke zyklische Pläne (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
17. Mi, 05.02.2014 Komplexität des klassischen Planens (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
18. Fr, 07.02.2014 Komplexität des nichtdeterministischen Planens unter vollständiger Beobachtbarkeit (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)
19. Mi, 12.02.2014 Ausdrucksstärke von Planungsformalismen (Bildschirm) (Drucker) (Drucker; 4-auf-1)