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Handlungsplanung - Übungen

Aufgaben

Übungsblatt Ausgeteilt Abgabe Zusätzliche Dateien
Übungsblatt 01 Mittwoch, 30. Oktober 2013 Freitag, 8. November 2013 gripper.zip
Übungsblatt 02 Freitag, 8. November 2013 Freitag, 15. November 2013
Übungsblatt 03 Freitag, 15. November 2013 Freitag, 22. November 2013
Übungsblatt 04 Freitag, 22. November 2013 Freitag, 29. November 2013
Übungsblatt 05 Freitag, 29. November 2013 Freitag, 6. Dezember 2013
Übungsblatt 06 Freitag, 6. Dezember 2013 Freitag, 13. Dezember 2013
Übungsblatt 07 Freitag, 13. Dezember 2013 Freitag, 20. Dezember 2013
Übungsblatt 08 Freitag, 20. Dezember 2013 Freitag, 10. Januar 2014
Übungsblatt 09 Freitag, 10. Januar 2014 Freitag, 17. Januar 2014
Übungsblatt 10 Freitag, 17. Januar 2014 Montag, 27. Januar 2014
Übungsblatt 11 Freitag, 24. Januar 2014 Montag, 3. Februar 2014
Übungsblatt 12 Freitag, 31. Januar 2014 Montag, 10. Februar 2014

Projekte

Hier werden während des Semesters die Projektbeschreibungen und Beispiellösungen zu den Projekten zur Verfügung gestellt.

Weitere Downloads und Informationen

  • Eine Anleitung zur Installation des für Übungsaufgaben verwendeten Planers Pyperplan ist bei Bitbucket zu finden. Die README Datei im Wurzelverzeichnis des Repositories enthält alle wichtigen Informationen zu Installation und Verwendung von Pyperplan. Wichtig für die Übungen sind die auf der Kommandozeile ausgegebene Anzahl der expandierten Knoten und die Länge des gefundenen Planes, sowie natürlich die Datei mit dem gefundenen Plan, welche als .soln Datei in demselben Ordner wie die Problembeschreibungsdatei abgelegt wird.
  • Auf der Website der Planning Competition 2008 findet sich eine Sammlung von Dokumenten zu PDDL (unter anderem die Sprachbeschreibungen der verschiedenen Versionen):
    • PDDL 1.2 (IPC 1998): Veraltet.
    • PDDL IPC2 (IPC 2000): Kurz, leider keine Beispiele.
    • PDDL 2.1 (IPC 2002): Erweiterung um numeric expressions, plan metrics, durative actions.
    • PDDL 2.2 (IPC 2004): Erweiterung um derived predicates und timed initial literals.
    • PDDL 3 (IPC 2006): Erweiterung um state trajectory constraints, soft constraints, preferences.